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모터 속도·출력 핵심: 주파수, 슬립, 토크, 전압 모터 속도·출력 핵심: 주파수, 슬립, 토크, 전압요약:속도는 주파수로 정해지고 슬립으로 줄어듭니다.정상 운전에서 슬립 ∝ 1 / 전압²(부하 일정 가정).출력은 토크 × 속도이며, 토크는 전압과 슬립의 함수입니다.1) 속도 기본동기속도: Ns = 120·f / p실제속도: N = Ns·(1 − s)주파수가 Ns를 직접 바꾸고, 슬립이 커지면 N이 낮아집니다.2) 토크·슬립·전압의 관계저슬립 영역: T ≈ k · V² · s→ 부하 토크가 일정하면s ≈ T_load / (k · V²) ⇒ 전압↓ → 슬립↑.단순 모델: T(s) ∝ (s·E2²·R2)/(R2² + (sX2)²), E2 ~ V.**임계 슬립(s_k ≈ R2/X2)**에서 최대토크, 고슬립에선 T ∝ V²/s로 감소.3) 출력은 토크와 속도 .. 2025. 8. 13.
모터의 힘과 토크 관계 모터의 힘(출력)은 전류만으로 결정되지 않습니다. 실제로는 토크 × 속도가 핵심이며, 이를 좌우하는 요소는 전압, 주파수, 슬립, 역률, 효율, 기계적 상태입니다. 1. 힘(Power)과 토크(Torque) 관계모터의 기계 출력은 토크와 회전속도의 곱입니다.Pout(kW)=T(N⋅m)×N(rpm)9550P_{out} (kW) = \frac{T(N·m) \times N(rpm)}{9550}Pout​(kW)=9550T(N⋅m)×N(rpm)​토크가 커지면 출력이 커짐 (속도가 같을 경우)속도가 빨라지면 출력이 커짐 (토크가 같을 경우)2. 토크와 전류의 관계유도전동기에서 토크는 전류와 자속(Flux)에 비례합니다.토크 공식(간단화):T∝I×ΦT \propto I \times \PhiT∝I×Φ여기서 III는 회.. 2025. 8. 13.
토크와 슬립, 그리고 전압까지 한 번에 이해하기 토크와 슬립의 관계를 중심으로, 전압·부하까지 묶어 현장 사례와 함께 정리했습니다. 슬립은 속도와 토크를 잇는 핵심 매개이며, 전압·부하·회전자 특성에 의해 운전점이 달라집니다.토크–슬립 핵심슬립(s) = (N_s − N) / N_s, N_s = 120f/p.정상 구간(저슬립)에서는 슬립↑ → 토크↑(거의 선형).임계 슬립에서 최대토크(파괴토크), 그 이상 고슬립 영역에선 토크↓로 위험합니다.전압과 토크는 대략 T ∝ V² 관계여서, 전압이 낮아지면 같은 부하에서 슬립이 더 커집니다.슬립을 바꾸는 원인- 부하 토크 증가(마찰, 점도, 벨트 장력) → 슬립↑- 전압 저하/불평형 → 토크 곡선 하강 → 슬립↑- 주파수·극수: N_s=120f/p, 기준 속도 이동- 회전자 저항 R₂: R₂↑ → 임계 슬립이 .. 2025. 8. 13.
3상 유도전동기 슬립에 영향을 미치는 요소 3상 유도전동기 슬립에 영향을 미치는 요소슬립은 회전자 속도와 동기속도(Nₛ)의 차이를 의미합니다.이것은 결함이 아니라 토크 발생의 필수 요소입니다.하지만 슬립이 과도하면 효율 저하, 발열, 심하면 정지로 이어질 수 있습니다.1. 부하 토크부하가 무거울수록 토크 요구량이 커지고, 슬립이 증가합니다.가변토크 부하(팬, 펌프)는 변화 폭이 작지만, 정토크 부하(컨베이어, 크러셔)는 부하 증가 시 슬립 상승 폭이 큽니다.💡 사례 – 컨베이어 라인베어링 마모로 마찰 토크가 증가, 슬립이 **2.5% → 5%**로 상승, 모터 온도 15°C 상승.베어링 교체 후 슬립 정상화.2. 전원 전압전압과 토크 관계:T∝V2T \propto V^2T∝V2전압이 낮아지면 토크가 줄고, 부하를 유지하려면 슬립이 커집니다.전압.. 2025. 8. 13.
모터 속도에 영향을 주는 요소: 주파수, 슬립, 토크, 전압 모터 속도에 영향을 주는 요소: 주파수, 슬립, 토크, 전압모터 속도는 3상 유도전동기에서 고정된 값이 아니라, 전원 조건과 부하, 설계 파라미터에 따라 달라집니다.이 관계를 이해하면 성능 최적화가 가능합니다.1. 모터 속도 기본 관계3상 유도전동기의 실제 속도(N)는 다음 공식으로 표현됩니다.N=Ns(1−s)N = N_s (1 - s)N=Ns​(1−s)NsN_sNs​ = 동기속도 = 120×fp\frac{120 \times f}{p}p120×f​sss = 슬립 (Slip, 0~1 사이 값)fff = 전원 주파수(Hz)ppp = 극수(Pole 수)즉, **속도는 주파수(f)**와 극수(p), 그리고 **슬립(s)**에 의해 결정됩니다.2. 주파수(f) → 동기속도(Nₛ) 변화주파수가 높아지면 NsN_sN.. 2025. 8. 13.
토크에 직접 영향을 주는 핵심 요소 유도전동기 토크는 전류만의 문제가 아닙니다. 실제로는 자속(= V/f), 슬립(s), 회전자 저항·리액턴스, 전압 품질, 온도 등이 함께 결정합니다. 아래에 공식과 현장 사례, 그리고 바로 적용 가능한 예방 전략을 한 번에 정리했습니다.토크 기본 공식(빠른 확인)개략식: T(s) ∝ ( s · E22 · R2 ) / ( R22 + (sX2)2 ) · (1/ωs) , E2 ≈ V저슬립 근사: T ≈ k · V2 · s (정상 운전 구간)임계 슬립: sk ≈ R2/X2 에서 최대토크(파괴토크)토크에 직접 영향을 주는 핵심 요소자속(Φ) = V/f: 전압과 주파수의 비로 자속이 정해집니다. V/f 일정을 유지하면 토크가 안정적으로 유지됩니다.슬립(s): 정상 구간에서는 s↑ → T↑(거의 선형). sk를 넘는.. 2025. 8. 13.